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点云配准

Abstract

点云配准是我读研时的研究方向,主要为自监督以及用于腔内环境

除了传统方法 ICP 之外,主要方法有两种:

  • 端到端
  • 提取特征点

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最后更新: 2023年12月5日 15:36:11
创建日期: 2023年12月3日 15:35:04
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