多视图几何 ¶

Table of Contents¶

• 2D 射影几何和变换
• 3D 射影几何和变换
• 估计——2D 射影变换
• 算法评价和误差分析
• 摄像机模型
• 计算摄像机矩阵 P
• 单视图几何
• 对极几何和基本矩阵
• 摄像机和结构的 3D 重构

Reference¶

• 计算机视觉中的多视图几何 - 第一版 - 中文完整版 .pdf
• Multiple View Geometry（多视图几何）学习笔记
• 多视图几何学 (Multiple View Geometry) 读书笔记目录