SLAM¶

Table of Contents¶

• Dynamic-SLAM 系列

  • DynaSLAM
  • DS-SLAM
  • Detect-SLAM
  • FlowFusion
  • RigidFusion
  • Crowd-SLAM

• NeRF 系列

  • NeRF
  • DDN-SLAM
  • Co-SLAM
  • NID-SLAM
  • iMAP
  • NICE-SLAM
  • NeRF-Evaluation

• 3DGS 系列

  • 3DGS
  • 4DGS
  • SplaTAM
  • Gaussian Splatting SLAM

• 杂项

  • SLAM 14 讲
  • ORB-SLAM2
  • LET-NET
  • DeepV2D
  • EndoscopyDepthEstimation

Reference¶

• 【动态 SLAM】快速入门（原理介绍及经典算法）
• 【动态 SLAM】动态场景下实时三维重建论文汇总
• 【动态 SLAM】经典开源论文（更新中）
• 动态环境 SLAM 专题 ( 四 ) | 思考框架
• 动态环境下的 slam 问题如何解决？
• SLAM 中去除动态物体的部分方法（主要是视觉 SLAM）
• SLAM 中的动态物体去除问题
• 基于神经辐射场的（NeRF-based） SLAM 综述
• 解锁 SLAM 新纪元！基于 NeRF 和 3D GS 方法综述
• 学习笔记之——NeRF SLAM（基于神经辐射场的 SLAM）