点云配准 ¶ Abstract 点云配准是我读研时的研究方向，主要为自监督以及用于腔内环境 除了传统方法 ICP 之外，主要方法有两种： 端到端 提取特征点 Table of Contents¶ 前置知识 ICP Reference¶ 学习三维点云配准 最后更新: 2024年5月28日 20:31:02 创建日期: 2023年12月3日 15:35:04