LET-NET¶
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Abstract
Idea¶
- 提出轻量级 CNN 结合 LK 光流进行特征点提取和图像一致性计算(特征图 F 和分数图 S
) ,打破亮度一致性假设(亮度一致性 \(\to\) 同一像素的卷积特征不变) ,以适应 HDR 环境。 - 提取最快速的深度学习角点(证明局部信息足以提取角点
) 。 - 提出了一种损失函数 mNRE 来提取图像中的局部不变量,并改进了角点提取中的峰值损失。
![Pipeline of LET-NET](https://cdn.jujimeizuo.cn/note/cv/slam/LET-NET-1.jpg)
Experiments¶
项目有问题,issue。
最后更新:
2024年5月17日 08:12:10
创建日期: 2024年5月17日 08:12:10
创建日期: 2024年5月17日 08:12:10