4DTAM¶

解决方案

1. 提出一种新颖的 4DGS Pipeline，用于在高斯辐射场中定位相机位姿并表示动态场景；
2. 将基元分为静态和动态高斯，并引入稀疏控制点以及一个多层感知器（MLP）来对动态高斯的运动进行建模；
3. 一种 2D 光流渲染算法，提高 4D 高斯场的性能。分别从动态 GS 和一个预训练模型估计 2D 光流图，然后将其作为约束来学习动态高斯的运动。