SLAM

Abstract

归档一些学习三维视觉的相关笔记

Table of Contents

• PointCloud 系列

  • GeoTransformer
  • MAC
  • FastMAC

• Dynamic-SLAM 系列

  • DynaSLAM
  • DS-SLAM
  • Detect-SLAM
  • FlowFusion
  • RigidFusion
  • Crowd-SLAM

• NeRF 系列

  • NeRF
  • DDN-SLAM
  • Co-SLAM
  • NID-SLAM
  • iMAP
  • NICE-SLAM

• 3DGS 系列

  • 3DGS
  • 4DGS
  • SplaTAM
  • MonoGS
  • LoopSplat
  • Splat-SLAM
  • WildGS-SLAM
  • 4DTAM
  • 4DGS-SLAM
  • FreeTimeGS

• FFM 系列

  • DUSt3R
  • MASt3R
  • Spann3R
  • Fast3R
  • InstantSplat
  • MonST3R
  • CUT3R
  • Easi3R
  • MASt3R-SLAM
  • SLAM3R
  • VGGT
  • VGGT-SLAM
  • VGGT-Long
  • AnyCam
  • PAGE-4D

• Endo 系列

  • EndoscopyDepthEstimation
  • Endo-4DGS
  • EndoGaussian
  • EndoGS
  • LGS
  • ST-Endo4DGS
  • Deform3DGS
  • EH-SurGS
  • Endo-4DGX
  • ColorGS
  • D\(^4\)Recon

• 杂项

  • SLAM 14 讲
  • ORB-SLAM2
  • LET-NET
  • DeepV2D
  • Reconstruction Evaluation

Reference

• 【动态SLAM】快速入门（原理介绍及经典算法）
• 【动态SLAM】动态场景下实时三维重建论文汇总
• 【动态SLAM】经典开源论文（更新中）
• 动态环境SLAM专题(四) | 思考框架
• 动态环境下的slam问题如何解决？
• SLAM中去除动态物体的部分方法（主要是视觉SLAM）
• SLAM中的动态物体去除问题
• 基于神经辐射场的（NeRF-based） SLAM 综述
• 解锁SLAM新纪元！基于NeRF和3D GS方法综述
• 学习笔记之——NeRF SLAM（基于神经辐射场的SLAM）

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