初识 SLAM ¶

Abstract

• SLAM 是 Simultaneous Localization and Mapping 的缩写，即同时定位与建图。它是指机器人在未知环境中同时建立地图并确定自身位置的过程。
• 同时 SLAM 分为 视觉 SLAM 和 激光 SLAM，这里主要学习视觉 SLAM，其实它们的差距不是很大，都是通过传感器获取环境信息，然后通过算法进行处理，最后得到地图和机器人的位置，只不过一个是相机，一个是激光。
• 可以观看 机器人工匠阿杰 来了解 SLAM 在做什么，怎么做。