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初识 SLAM

Abstract

  • SLAMSimultaneous Localization and Mapping 的缩写,即同时定位与建图。它是指机器人在未知环境中同时建立地图并确定自身位置的过程。
  • 同时 SLAM 分为 视觉 SLAM激光 SLAM,这里主要学习视觉 SLAM,其实它们的差距不是很大,都是通过传感器获取环境信息,然后通过算法进行处理,最后得到地图和机器人的位置,只不过一个是相机,一个是激光。
  • 可以观看 机器人工匠阿杰 来了解 SLAM 在做什么,怎么做。

最后更新: 2024年9月25日 15:58:57
创建日期: 2023年10月3日 20:20:44
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