三维点云 ¶

Table of Contents¶

• 点云配准

Reference¶

• 融合点云与图像的环境目标检测研究进展
• 基于动态特征剔除的图像与点云融合的机器人位姿估计方法
• 无惧运动物体遮挡！1.53 ms！CCTNet：LiDAR 位置识别最新 SOTA！SLAM 回环稳了！
• CVPR 2022 | TransFusion：用 Transformer 进行 3D 目标检测的激光雷达 - 相机融合
• 三维地图实时更新中的动态障碍物剔除
• 点云地图动态障碍物去除基准
• 基于 Transformer 的 3D 点云目标检测算法