三维点云¶
Abstract
归档一些学习三维点云，包括图像和点云融合等的相关笔记
Table of Contents¶
Reference¶
- 融合点云与图像的环境目标检测研究进展
- 基于动态特征剔除的图像与点云融合的机器人位姿估计方法
- 无惧运动物体遮挡！1.53 ms！CCTNet：LiDAR位置识别最新SOTA！SLAM回环稳了！
- CVPR 2022 | TransFusion：用Transformer进行3D目标检测的激光雷达-相机融合
- 三维地图实时更新中的动态障碍物剔除
- 点云地图动态障碍物去除基准
- 基于Transformer的3D点云目标检测算法